Motphys Releases MotrixSim 1.0 Physics Engine Built in Rust
Motphys has launched MotrixSim 1.0, a new physics simulation engine for multibody dynamics and robotics, with its CPU core written in Rust for performance and memory safety. Official paper data claims millions of physics steps per second at 4096 concurrency, cutting end-to-end G1 humanoid training from 130.8 minutes to 10.2 minutes. A CPU/GPU heterogeneous architecture and unified constraint chain enable million-level concurrency, with support for Kunpeng, Moore Threads, Tianshu Zhixin and other domestic compute ecosystems.
Full Report
IT之家 11 月 15 日消息，谋先飞（Motphys）新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0 昨日正式发布。
据介绍，MotrixSim 是一个高性能的物理仿真引擎，专为多体动力学和机器人仿真设计，支持广泛的应用场景，包括机器人控制、强化学习、工业仿真等。主要特性如下：
- 物理仿真：支持刚体动力学、碰撞检测等完整的物理仿真功能
- 广义坐标建模：采用广义坐标系统，支持复杂的多体系统建模
- 全新求解器：采用自研的约束模型和求解器，提供高效、稳定的多体动力学计算
- 高性能计算：CPU 版本基于 Rust 开发，提供出色的性能和内存安全性
- Python API：简洁易用的 Python 接口，便于快速开发和原型制作
- 机器人支持：专门优化的机器人仿真功能，高度兼容 MJCF 模型格式
官方表示，MotrixSim 将真实世界的物理参数 1 复刻进仿真环境中，结合多模态传感器与高保真渲染，为机器打造了一个既能“看清”又能“摸准”的平行世界。
据介绍，通过其独创的 CPU / GPU 异构架构，利用高性能通信和统一内存的优势，以及突破百万级并发的统一约束链，在保证物理精度的同时，实现了训练规模和吞吐量的双重放大。
论文数据显示，在 4096 并发环境下跑出数百万物理步 / 秒，让 G1 人形机器人的端到端训练完成仅需 10.2 分钟（传统方案 130.8 分钟）。
通过融合视觉（看清颜色和纹理）、几何（测出形状、距离和深度）与触觉（感受压力、摩擦和软硬）感知，完成环境观测与行为反馈的闭环，解决“机器人认知盲区”的难题。
此外，别于传统极度依赖高端显卡的重资产路线，MotrixSim 核心采用 Rust 语言开发，兼顾高性能与内存安全。同时，引擎深度兼容鲲鹏、天数智芯、摩尔线程、英伟达、AMD、苹果等多元算力生态。
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