Boston Dynamics Fits Atlas Humanoid with Wheels for High-Speed Mobility
Boston Dynamics released a video showing a modified Atlas humanoid with electric scooter wheels bolted to its ankle actuators via custom adapters, requiring no major hardware or software rebuild beyond swapping feet for wheels in simulation. The wheeled Atlas can jump and spin, sprint laterally, and completed a jump-and-spin on its first try using a trajectory-tracking controller, serving as a testbed for sustained actuator load and heavy-payload performance. It is a research platform, not a commercial product.
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IT之家 11 月 10 日消息，波士顿动力昨日发布视频，展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，如今工程师们正在测试这款机器人的持续高速移动和重载表现。
波士顿动力工程师表示，他们通过定制转接器，将标准电动滑板车的轮子装到 Atlas 机器人的踝关节执行器上。整个过程没有进行非常重大的硬件改动，工程师也没有从头重建机器人软件模式，只是在仿真环境中，将原本的脚换成轮子。
从官方的演示视频来看，装上轮子的 Atlas 可以跳起来转一圈和横向冲刺。这种改装也让工程师能够测试机器人的性能。Atlas 的每一次加速、转向和停止，都会持续对执行器施加负载。
此外，Atlas 的部分动作源于人体动作捕捉记录。工程师特意挑选了一些脚部滑动动作，研究轮子能否实现类似效果。在横向冲刺中，Atlas 不再拖着双脚在地面上移动，而是学会了控制车轮转向，以滚动的方式横向移动。
Atlas 还通过轨迹跟踪控制器，成功跳起来转一圈。系统跟随记录的人体动作数据，首次尝试就完成了动作。
IT之家注意到，这款带轮子的人形机器人并不是商业化产品，波士顿动力选择将其作为研究平台。