新智元 (微信公众号)T2·智能体与协同
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西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成流程，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合运动规划产出可执行的机器人操作示范。团队同时构建覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并开源代码，直击通用抓取忽略后续任务对齐的痛点。
Xi'an Jiaotong University
中国重点高校，其人工智能与机器人研究所及人机混合增强智能全国重点实验室从事机器人感知与操作研究
西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成流程，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合运动规划产出可执行的机器人操作示范。团队同时构建覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并开源代码，直击通用抓取忽略后续任务对齐的痛点。