GR00T 2

英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2，不再把摄像头画面与语言指令直接映射为电机动作，而是让模型在视频中观察人类动作后，先在内部“想象”自己作为机器人执行该动作，再生成控制信号。该设计旨在大幅减少昂贵且缓慢的遥操作数据采集，为机器人技能学习提供新的范式。

英伟达在 CoRL 大会上发布新一代世界动作模型 GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，并支持从人类示范跨本体迁移技能，例如仅凭人类示范，Dexter 双手机器人完成滤纸任务的成功率即达 65%。官方宣布模型、数据、仿真环境与采集硬件将陆续开源，首批 10 万小时人类数据已开放。