GRAIL

NVIDIA 在 CoRL 大会上发布面向精细操作的开源机器人技术栈，涵盖世界动作模型、仿真工具、基准测试与智能体工作流，推动机器人学习从运动控制转向齿轮对齐、线缆连接等精密装配任务。其 GRAIL 与 RoboTTT 两篇论文从数千篇投稿中入围最佳论文奖决选，Ambi Robotics、博世研究院与西门子已开始探索其智能体机器人工作流在工业场景中的落地。