LingBot-VLA

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，统一磁触觉、视触觉和压阻式三类传感信号。在 26 项真机测试中，接入该模型使四种动作模型平均任务成功率提升 14 至 26 个百分点，将具身智能的感知能力从视觉延伸至触觉。