PAN 2

MBZUAI 基础模型研究所发布开源基础世界模型 PAN 2，面向物理智能的仿真推理，让智能体在行动前先推演后果。它采用概念与感知双路推理：LLM 负责规划动作顺序与相机运动并转写为文本，29B 扩散模型从零训练将文本渲染为视觉画面。消融显示移除 LLM 后多步任务仅 8.7% 步骤正确且无完整计划，双路协同则达 75.1% 步骤正确、34.0% 计划完整完成。