AffordSim

西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成流程，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合运动规划产出可执行的机器人操作示范。团队同时构建覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并开源代码，直击通用抓取忽略后续任务对齐的痛点。