DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 并开源安全基准
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,其视觉-语言-动作模型在灵巧操作上大幅提升,已能在梅赛德斯-奔驰工厂完成实际作业,并支持 Apptronik Apollo 2 人形机器人完成系蝴蝶结等柔性物体操作。团队同步推出开源安全基准 ASIMOV-jailbreak,为机器人与人类协同作业的安全评估提供标准化工具。
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Google DeepMind 揭晓了新一代由 AI 驱动的 Gemini Robotics 平台。在 2.5 版本中,Google 表示其机器人 AI 已经非常接近像人类一样完成现实世界任务,令人期待。事实上,一些 Gemini 机器人已经能够在 Mercedes-Benz 工厂中完成实际工作,团队还在筹备一个开源安全基准,为机器人有朝一日与人类并肩作业做好准备。
DeepMind 的物理 AI平台在用户输入与机器人动作之间设有多个计算层。其中之一是视觉语言模型部分,即 Gemini Embodied Reasoning。它本质上接收你的指令,并利用实时视频来规划机器人如何完成任务。另一个主要组件是视觉-语言-动作(VLA)模型,它实际生成机器人动作,例如驱动执行器——这就是 Gemini Robotics,现已升级至 2.5 版本。
DeepMind 表示,Gemini Robotics 2.5 在需要高度灵巧性的任务上表现大幅提升。该模型在 200 多项活动中接受了评估,包括用夹子夹取食物、使用移液管(就像在实验室中那样)等。Google 还展示,搭载 Gemini Robotics 2.5 的 Apptronik Apollo 2 人形机器人如今能用其五指手系出蝴蝶结,这是一项引人注目的壮举,因为可变形物体(如丝带)对机器人来说向来极难操作。