Claude Opus 5.5 控制机械臂暴露停止判断难题
原标题：Knowing when to stop is hard for language models controlling a robot arm
68AI 研判分
最新测试显示，Claude Opus 5.5 在控制机械臂完成“将鳄鱼放入容器”任务时，虽能准确识别任务完成状态，却因缺乏明确的停止机制而陷入无效循环。模型在宣告任务完成后，仍花费大量时间进行无意义的反复推拉操作，揭示了当前大模型在具身智能场景中“知道何时停止”的核心缺陷。
报道正文
Artificial Analysis (@ArtificialAnlys) · 2026-11-04 01
对于控制机械臂的语言模型而言，判断何时停止是一项难题
➤ Claude Opus 5.5 在 23 分钟内完成了任务，并明确报告：“鳄鱼现在看起来已经完全在里面了”
➤ 随后它又花了 22 分钟将鳄鱼来回推动，最终却几乎回到了原来的位置
