中科慧灵获数亿融资 制鞋机器人订单超 4 亿

中科慧灵完成数亿元A++轮融资，资金将聚焦产品量产、具身大脑技术迭代及场景化落地。公司已构建“本体+具身大脑+灵巧手”全栈自研体系，推出多款面向工业、能源、商业等场景的机器人产品。

融资方覆盖产业资本、母基金与硬科技PE，凸显具身智能产业化路径获多方认可；CASBOT系列覆盖全尺寸/半尺寸/轮臂式形态，支撑柔性制造与高危作业等差异化场景；全栈自研体系加速技术闭环验证，推动从实验室原型到真实场景交付。

适合机器人系统架构师、具身智能算法工程师、工业自动化解决方案负责人阅读。

近日，聚焦人形机器人与具身智能核心技术研发及产业化应用的北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”），完成数亿元人民币 A++轮融资。本轮融资由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。投资方涵盖市场化股权投资机构、专业母基金及产业投资平台，投资布局涉及人工智能、硬科技、先进制造等领域。

2025 年 6 月，中科慧灵曾完成由精密制造企业蓝思科技领投的近亿元 A 轮融资。随着本轮多元投资机构加入，公司在产业资本与专业投资机构方面的合作进一步拓展。本轮融资资金将主要用于产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代及市场拓展。

成立于 2023 年的中科慧灵建立“本体+具身大脑+灵巧手”全栈自研体系，已推出了全尺寸人形机器人 CASBOT 02、轮臂式机器人 CASBOT W2、半尺寸人形机器人 CASBOT Mini 及 CASBOT BAND 机器人乐队等产品，围绕工业制造中的柔性操作、矿山能源领域的高风险作业，以及商业服务、文娱展演和教育科研等应用需求，持续推进机器人产品的技术迭代、场景验证与产业化应用。

对于本轮融资及公司的发展方向，中科慧灵创始人兼董事长张正涛表示：“具身智能的价值，最终要在真实世界中得到检验。

技术方面，中科慧灵具备从末端执行器到机器人整机的自主研发设计能力，基于自研 XR 遥操系统和真机/真人数采平台，以视觉语言多模态大模型（VLM）结合具身 Agents、具身 RSI、世界模型、强化学习开展研发。

自研具身大模型 CAS-brain 连接机器人硬件、真实交互数据、模型训练推理与递归自主进化，推动软硬件迭代。

注：中科慧灵具身智能“大脑—小脑—本体”技术架构示意图

鞋服制造是中科慧灵较早布局的工业具身智能重点场景，公司从真实生产工序切入，持续推进机器人技术验证与产业化应用。

2025 年，中科慧灵在鞋服制造领域取得多项进展。8 月，首台制鞋机器人进驻莆田一家鞋服龙头企业的制鞋工厂，针对鞋垫盖章工序启动产线 POC（概念验证）测试，探索机器人在真实生产环境中的工艺适配与连续作业能力。

在商业化方面，公司斩获多家头部制鞋企业数千万级订单。进入 2026 年，中科慧灵持有的具身制鞋机器人订单总额突破 4 亿元，设备排产规模步入数千台量级。

最近，中科慧灵自主研发的轻量化 CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型在工业场景应用方面取得新进展。

该模型贯通视觉感知、动作生成、运动学处理与真机执行，支持单张消费级 GPU 训练，并在莆田制鞋工厂实际制鞋工位以机械臂为执行载体开展应用验证，通过真实生产任务持续优化模型策略与执行能力。

在鞋服制造之外，中科慧灵也将具身智能的应用探索延伸至矿山井下，聚焦复杂环境中的高风险作业需求。

2025 年 6 月，中科慧灵与山东招金集团、山东中矿集团共同成立中科深矿具身智能机器人（烟台）有限公司，围绕井下装药、安全巡防等高风险作业开展研发与验证。目前，矿山装药机器人已进入真实矿山开展现场训练，并针对粉尘、潮湿、通信不稳定等复杂井下条件，持续推进远程操作、环境适应及安全冗余等关键技术研发。

注：中科慧灵具身智能技术在矿山场景中的应用探索

除工业场景外，中科慧灵也在探索机器人产品的商业化运营。

今年 2 月，公司正式推出了 CASBOT BAND 机器人乐队，由四台 CASBOT 02 组成，通过真实乐器演奏实现多机协同。此后，乐队先已先后亮相于北京春晚、中关村论坛、世界人工智能大会、世界机器人大会等重要活动。目前，公司已与相关场景运营企业签订框架合作及采购协议，探索产品销售、租赁运营和场景服务等商业模式。

下一阶段，公司计划围绕工业具身、商业具身、特种具身及具身基座推进产品与模型迭代，提升轻工工位工程化交付能力，拓展矿山、电力、交通等场景，并在中东、欧洲、东南亚及北美拓展科教与文娱市场，推进认证、渠道及本地化服务体系建设。