LeCun 创业公司 AMI 开源 H-JEPA：分层世界模型实现长程规划，迷宫任务成功率达 73%

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Yann LeCun 创立的 Advanced Machine Intelligence (AMI) 联合多所高校发布并开源了 H-JEPA，这是一种面向视觉规划的分层世界模型。该架构通过堆叠多个 JEPA 模块，让高层制定粗略计划并将中间状态作为子目标传递给低层细化执行，从而兼顾长远目标与即时动作。在 Visual AntMaze 仿真任务中，三层 H-JEPA 的成功率达到 73%，显著优于单层模型的 18%，且以更少的计算量实现了更优表现。

最新动向/Yann LeCun 创立的 Advanced Machine Intelligence (AMI) 联合多所高校发布并开源了 H-JEPA，这是一种面向视觉规划的分层世界模型。该架构通过堆叠多个 JEPA 模块，让高层制定粗略计划并将中间状态作为子目标传递给低层细化执行，从而兼顾长远目标与即时动作。在 Visual AntMaze 仿真任务中，三层 H-JEPA 的成功率达到 73%，显著优于单层模型的 18%，且以更少的计算量实现了更优表现。

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量子位 (微信公众号)T2·10月10日 15:4286 分
LeCun 创业公司 AMI 开源 H-JEPA：分层世界模型实现长程规划，迷宫任务成功率达 73%
原标题：H-JEPA！LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源
- H-JEPA 采用分层架构，高层负责宏观规划，低层负责微观动作细化，解决了传统世界模型难以兼顾长程目标与短程执行的矛盾。
- 在 Visual AntMaze 基准测试中，三层 H-JEPA 成功率为 73%，远超单层模型的 18%，且规划计算效率更高。
- 项目完全开源，包括代码和预训练权重，研究者可直接加载复现实验，延续了 LeCun 一贯的开放研究路线。
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