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小鹏联合高校发布 GroundingPI，具身感知模型跑分超 GPT-6
原标题：小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra
- 提出“感知优先”技术路线，训练不使用带关节动作标签的机器人数据，而是基于纯感知数据覆盖11类能力。
- 在34项公开感知基准的综合评测中位列第一，得分（73.68）超过 GPT-6 Astra（71.54）。
- 核心目标是让模型精准理解物体位置（Grounding），从而提升机器人场景泛化能力并显著降低人工示教成本。