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AI 聚合热点事件 · 2026/11/7

清华与新加坡国立大学开源 VISTA：机器人自改代码，成功率从 17.5% 升至 95%

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清华大学与新加坡国立大学团队提出并开源 VISTA 框架，让 Meta-agent 通过主动探索与代码开发迭代具身智能体的 Harness（技能代码、调用逻辑与持久记忆），全程不更新底层模型权重。在 LIBERO-Pro 上，整体任务成功率由 17.5% 提升至 95.0%，且改进通过 Harness 图跨轮保留与回溯。

最新动向/清华大学与新加坡国立大学团队提出并开源 VISTA 框架，让 Meta-agent 通过主动探索与代码开发迭代具身智能体的 Harness（技能代码、调用逻辑与持久记忆），全程不更新底层模型权重。在 LIBERO-Pro 上，整体任务成功率由 17.5% 提升至 95.0%，且改进通过 Harness 图跨轮保留与回溯。

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    清华与新加坡国立大学开源 VISTA：机器人自改代码，成功率从 17.5% 升至 95%

    原标题：机器人自己写代码修自己，成功率从17.5%涨到95%：具身智能有了不动权重的自进化框架

    • VISTA 将 Harness（技能代码、调用逻辑、持久记忆）作为演化对象，底层模型参数保持冻结
    • Meta-agent 检查执行记录、按需进入仿真环境补证据，并自主测试候选版本
    • 候选 Harness 冻结后独立评估，仅当优于现版本才替换，版本与证据存入 Harness 图支持回溯
    • LIBERO-Pro 整体成功率从 17.5% 提升到 95.0%