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英伟达发布 GR00T 2 从人类视频学习机器人动作
原标题：Nvidia's model GR00T 2 watches humans on video, then imagines itself as the robot
- GR00T 2 放弃将视觉与语言直接映射为电机指令，改为先在内部模拟机器人自身执行动作
- 核心目标是降低遥操作数据采集的成本与门槛，让机器人从人类视频中学习新技能
- 该路线与业界减少遥操作依赖的探索方向一致，属于具身智能基础模型的重要迭代
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AI 聚合热点事件 · 2026/11/11
英伟达发布 GR00T 2 从人类视频学习机器人动作
1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/11/11 02:41:52
全景综述与最新动态
1 家信源交叉印证英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2，不再把摄像头画面与语言指令直接映射为电机动作，而是让模型在视频中观察人类动作后，先在内部“想象”自己作为机器人执行该动作，再生成控制信号。该设计旨在大幅减少昂贵且缓慢的遥操作数据采集，为机器人技能学习提供新的范式。
最新动向/英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2，不再把摄像头画面与语言指令直接映射为电机动作，而是让模型在视频中观察人类动作后，先在内部“想象”自己作为机器人执行该动作，再生成控制信号。该设计旨在大幅减少昂贵且缓慢的遥操作数据采集，为机器人技能学习提供新的范式。
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