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清华发布具身智能综述 以智能体视角重构自主系统
原标题：以智能体视角，清华首发具身智能综述：从端到端策略到自主系统
- 提出以智能体视角组织具身智能研究，强调感知、决策与行动在长期任务中的闭环组织能力
- 将模型能力、算力基础设施、安全、数据与评测纳入统一系统图景
- 梳理从反馈控制、模仿学习、强化学习到多模态基础模型驱动的通用机器人策略演进路径
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AI 聚合热点事件 · 2026/11/13
清华发布具身智能综述 以智能体视角重构自主系统
1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/11/13 19:12:00
全景综述与最新动态
1 家信源交叉印证清华大学团队发布具身智能综述，首次以智能体视角将端到端策略、多模态基础模型与长期自主部署纳入统一系统框架。综述把模型能力、算力基础设施、安全、数据与评测放在同一图景中，讨论机器人从技能学习走向认知闭环的技术路径与开放问题。
最新动向/清华大学团队发布具身智能综述，首次以智能体视角将端到端策略、多模态基础模型与长期自主部署纳入统一系统框架。综述把模型能力、算力基础设施、安全、数据与评测放在同一图景中，讨论机器人从技能学习走向认知闭环的技术路径与开放问题。
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