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DishwasherBench 发布:基于真实博世洗碗机物理仿真与洗涤化学建模的具身智能基准测试
原标题:DishwasherBench – Can Frontier Models Stack a Dishwasher?
- 基于真实硬件(博世 SMV4HAX40G)构建高保真物理仿真,包含刚体碰撞与洗涤化学过程模拟
- 采用确定性物理引擎,确保每次操作可记录、可回放、可验证,解决传统仿真基准复现难问题
- 当前 v0.1.0 版本主要评估基础装载逻辑(如杯口朝下),对复杂餐具堆叠导致的清洁差异建模尚不完善