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AI 聚合热点事件 · 2026/11/4

招商局发布 Lion-ER-35B-A3B 具身推理模型 主打能力牵引数据引擎

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招商局狮子山实验室发布开源具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」。该模型采用 MoE 架构（总参 35B，激活 3B），摒弃单纯堆砌数据路线，转而构建“能力牵引”的数据引擎，通过拆解 8 大领域与 39 项细粒度能力进行正向设计与闭环迭代。在十项主流具身基准上实现全指标上涨，多项核心能力超越更大参数模型，旨在提升机器人对三维空间、物体状态及任务进度的理解能力。

最新动向/招商局狮子山实验室发布开源具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」。该模型采用 MoE 架构（总参 35B，激活 3B），摒弃单纯堆砌数据路线，转而构建“能力牵引”的数据引擎，通过拆解 8 大领域与 39 项细粒度能力进行正向设计与闭环迭代。在十项主流具身基准上实现全指标上涨，多项核心能力超越更大参数模型，旨在提升机器人对三维空间、物体状态及任务进度的理解能力。

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    招商局发布 Lion-ER-35B-A3B 具身推理模型 主打能力牵引数据引擎

    原标题：不靠堆砌数据，让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型

    • 模型采用 MoE 架构，总参数 35B 但单次推理仅激活 3B，平衡了性能与算力开销。
    • 核心创新在于“能力牵引的具身数据引擎”，将具身推理拆解为实体、空间、时序等 8 个一级领域和 39 项二级能力，进行正向设计而非盲目收集数据。
    • 在十项主流具身相关基准测试中实现全部指标上涨，多项核心能力超越参数量更大的主流模型。
    • 模型已在 Hugging Face 开源，支持 vLLM、SGLang 等主流推理框架，便于集成到机器人系统中。