小米机器人双线突破：工厂连续作业与家庭长程任务验证

小米在具身智能领域实现工业与家庭场景的双线技术突破。其自研的 Xiaomi-Robotics-1 基座模型支撑人形机器人在汽车工厂首次完成 8 小时连续作业，并具备异常自主纠偏能力；同时在青年公寓试运营中，系统成功执行超 30 分钟、跨 3 房间、50+ 子任务的长程家务操作，标志着从实验室到真实场景的规模化落地。

技术层面，该方案采用 VLA 大模型“大小脑”混合架构，基于 10 万小时轨迹数据预训练，并在消费级显卡上实现 80ms 低延迟推理。通过构建从数据采集到任务执行的 Agent 闭环，系统无需从零训练即可理解自然语言指令，展现出强大的泛化能力与实时响应水平，有效解决了长程规划中的累积误差难题。

这一进展不仅让小米在乌镇峰会斩获双奖，更确立了同一套技术底座赋能智能制造与家庭服务两大赛道的可行性。它打破了传统机器人专用化的局限，通过工业与家庭数据的正向循环加速迭代，为具身智能的大规模商业化部署提供了关键范式参考。