Apple Machine Learning ResearchT1·78 分
在线强化学习框架提升 iOS UI 导航智能体鲁棒性
原标题:Online Dense Reinforcement Learning with Planning-Grounding Agent for UI Navigation on Live iOS Apps
- 提出在线强化学习框架,直接在真实 iOS 应用上训练 UI 导航智能体,避免离线数据导致的过拟合。
- 采用 LLM-as-a-Judge 生成结合步骤级反馈与终端奖励的密集奖励信号,指导策略优化。
- 引入 GiGPPO 邻居条件价值估计方法,利用并发轨迹中视觉相似状态的奖励信号提升 Critic 稳定性。