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宇树 G1 机器人实现乒乓双打协同，解决交替击球与避让难题
原标题：两台宇树G1组队打乒乓：PingpongDuo解锁人形机器人双打协同
- 针对乒乓双打规则，系统实现了严格的“击球-让位”状态机切换，确保两名机器人交替触球。
- 引入“角色加权”机制，在调整站位以规避碰撞时，优先保持即将击球机器人的位置稳定，避免漏球。
- 采用分层架构：上层用 PPO 强化学习进行团队级站位规划，下层由固定运动控制器执行全身动作。
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AI 聚合热点事件 · 2026/10/17
宇树 G1 机器人实现乒乓双打协同，解决交替击球与避让难题
1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/10/17 12:00:00
全景综述与最新动态
1 家信源交叉印证上海创智学院等团队提出 PingpongDuo 框架，使两台宇树 G1 人形机器人能完成乒乓球双打。该方案通过联合站位规划与全身运动控制，解决了规则强制的交替击球、跑动干扰挥拍以及队友间碰撞风险三大核心挑战。
最新动向/上海创智学院等团队提出 PingpongDuo 框架，使两台宇树 G1 人形机器人能完成乒乓球双打。该方案通过联合站位规划与全身运动控制，解决了规则强制的交替击球、跑动干扰挥拍以及队友间碰撞风险三大核心挑战。
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