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AI 聚合热点事件 · 2026/11/15

谋先飞发布 MotrixSim 1.0 物理引擎，G1 训练提速至 10.2 分钟

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谋先飞正式发布新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，面向多体动力学与机器人仿真，核心采用 Rust 开发以兼顾性能与内存安全。官方论文数据显示，在 4096 并发下可达数百万物理步/秒，G1 人形机器人端到端训练从 130.8 分钟缩短至 10.2 分钟。引擎通过 CPU/GPU 异构架构与统一约束链实现百万级并发，并兼容鲲鹏、摩尔线程、天数智芯等国产算力生态。

最新动向/谋先飞正式发布新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，面向多体动力学与机器人仿真，核心采用 Rust 开发以兼顾性能与内存安全。官方论文数据显示，在 4096 并发下可达数百万物理步/秒，G1 人形机器人端到端训练从 130.8 分钟缩短至 10.2 分钟。引擎通过 CPU/GPU 异构架构与统一约束链实现百万级并发，并兼容鲲鹏、摩尔线程、天数智芯等国产算力生态。

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  1. IT之家 · 智能时代T2·72 分

    谋先飞发布 MotrixSim 1.0 物理引擎，G1 训练提速至 10.2 分钟

    原标题：谋先飞 Motphys 发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，核心采用 Rust 开发

    • CPU 核心以 Rust 实现，主打高性能与内存安全，降低对高端 GPU 的重资产依赖
    • 4096 并发下 G1 人形机器人端到端训练耗时由 130.8 分钟降至 10.2 分钟
    • 兼容 MJCF 模型格式，并提供 Python API 便于快速原型开发
    • 适配鲲鹏、天数智芯、摩尔线程、英伟达、AMD、苹果等多元算力生态