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AI 聚簇研判事件 · 2026/10/9

清华系星动纪元开源 VPP2：解耦视频预测与动作学习，登顶 RoboDojo 具身智能榜单

Tsinghua-backed Robot Era Open-Sources VPP2: Decoupling Video Prediction and Action Learning Tops RoboDojo Benchmark

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清华系机器人公司星动纪元发布自研世界动作模型 VPP2，在具身智能权威基准 RoboDojo 上以 39.26 综合得分登顶全球第一。该模型通过“先练强视频预测、再学动作控制”的解耦训练策略，在不依赖额外数据或增强手段的情况下，显著提升了机器人在陌生环境中的泛化、精细操作及记忆能力，代码已开源。

最新动向/清华系机器人公司星动纪元发布自研世界动作模型 VPP2，在具身智能权威基准 RoboDojo 上以 39.26 综合得分登顶全球第一。该模型通过“先练强视频预测、再学动作控制”的解耦训练策略，在不依赖额外数据或增强手段的情况下，显著提升了机器人在陌生环境中的泛化、精细操作及记忆能力，代码已开源。

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    清华系星动纪元开源 VPP2：解耦视频预测与动作学习，登顶 RoboDojo 具身智能榜单

    原文标题：清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据

    • 星动纪元 VPP2 在 RoboDojo 榜单综合得分 39.26，超越 GPT-6-Astra、π0.5 等头部模型
    • 核心突破在于将视频预测与动作学习分阶段解耦训练，而非端到端混合优化
    • 仅使用标准数据集即实现 SOTA，未依赖 Agent RSI 等外部增强手段或额外数据
    • 模型已在 GitHub 开源，支持社区复现其在泛化、精细操作和记忆维度的优势