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RoboParty 开源全栈人形机器人 RP1 涵盖硬件至算法
原标题:不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
- RP1 实现了从机械结构、自研关节 ROMOMO 到底层控制算法的全链路开源
- 支持连续行走、跌倒起身等高动态运动能力,提供多种自由度配置
- 区别于仅开放 SDK 的传统模式,允许开发者深入修改底层接口与硬件设计
AI 聚合热点事件 · 2026/10/27
RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1,公开从机械图纸、电气系统到运动控制与训练部署的完整技术链路。该机器人具备24-30个自由度及连续行走等能力,旨在通过深度开源降低研发门槛,推动行业底层技术复用与创新。
原标题:不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法