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西安交大提出 AffordSim 用三维可供性生成机器人操作数据
原标题：让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成
- 以开放词汇三维可供性预测约束抓取位置，使抓取为后续放置、悬挂等任务预留操作空间
- 从自然语言描述自动组织场景与任务，结合运动规划生成可执行操作示范，降低真机示教成本
- 构建 50 项任务、7 类技能、5 种机械臂的评测基准，含 500 余个刚体与关节物体，代码已开源
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AI 聚合热点事件 · 2026/11/10
西安交大提出 AffordSim 用三维可供性生成机器人操作数据
1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/11/10 11:38:00
全景综述与最新动态
1 家信源交叉印证西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成流程，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合运动规划产出可执行的机器人操作示范。团队同时构建覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并开源代码，直击通用抓取忽略后续任务对齐的痛点。
最新动向/西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成流程，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合运动规划产出可执行的机器人操作示范。团队同时构建覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并开源代码，直击通用抓取忽略后续任务对齐的痛点。
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