Rohan Paul (@rohanpaul_ai)T2·68 分
PokeBot 推出 RoboAPI 实现机器人零样本控制
原标题:The call-a-model pattern that made LLMs easy to build on is reaching physical robots.
- RoboAPI 允许通过自然语言指令直接控制机械臂,无需针对每个任务进行单独的数据收集和模型训练。
- 底层由 Poke-Aurora 世界动作模型驱动,支持 5 种主流机械臂型号,以 30Hz 频率返回运动指令。
- 这一进展推动了“零样本机器人”概念落地,使得任务切换仅需改变指令而非重新部署模型。