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小鹏 IRON 机器人升级 VLA 模型 实现实时动作预测
原标题：小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
- 第二代 VLA 模型具备时序理解与未来行为预测能力，并成功端侧部署于 IRON 机器人。
- IRON 机器人以 0.2 秒为周期进行视觉重推理，能预测 6 秒内动作变化以应对人类非预设互动。
- 小鹏计划于 2026 年底量产 IRON 人形机器人，优先落地商业场景。
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AI 聚合热点事件 · 2026/10/22
小鹏 IRON 机器人升级 VLA 模型 实现实时动作预测
1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/10/22 20:09:23
全景综述与最新动态
1 家信源交叉印证小鹏宣布其第二代 VLA 大模型能力已端侧落地于人形机器人 IRON，赋予其更强的时序理解与未来行为预测能力。该机器人每 0.2 秒重新推理一次视觉输入，可预测 6 秒内的动作变化，从而在握手、击掌等互动中实时应对人类临时变招。
最新动向/小鹏宣布其第二代 VLA 大模型能力已端侧落地于人形机器人 IRON，赋予其更强的时序理解与未来行为预测能力。该机器人每 0.2 秒重新推理一次视觉输入，可预测 6 秒内的动作变化，从而在握手、击掌等互动中实时应对人类临时变招。
热度曲线逐小时热度走势
3 个完整观测小时当前
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峰值
11.821:00
近 24h 变化
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曲线只比较全程持续完整观测的同一批信源；缺口小时数据已插值平滑，保持趋势连续。