Nature Will 发布 Natura-1：50B MoE 模型利用百万小时第一人称人类视频实现机器人灵巧手零样本控制

1 篇报道存证1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/10/13 15:08:59

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Nature Will 推出首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，该模型拥有 500 亿参数并采用混合专家（MoE）架构。其核心突破在于利用 100 万小时的第一人称人类操作视频进行预训练，成功解决了机器人灵巧手在精细双手协调、新任务泛化及长序列记忆恢复上的三大难题，实现了从自然语言指令到真实机器人动作的零样本映射。

最新动向/Nature Will 推出首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，该模型拥有 500 亿参数并采用混合专家（MoE）架构。其核心突破在于利用 100 万小时的第一人称人类操作视频进行预训练，成功解决了机器人灵巧手在精细双手协调、新任务泛化及长序列记忆恢复上的三大难题，实现了从自然语言指令到真实机器人动作的零样本映射。

热度曲线逐小时热度走势

2 个完整观测小时

连续完整观测不足 3 个小时，暂不绘制趋势曲线。

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Rohan Paul (@rohanpaul_ai)T2·10月13日 15:0878 分
Nature Will 发布 Natura-1：50B MoE 模型利用百万小时第一人称人类视频实现机器人灵巧手零样本控制
原标题：The hardest thing to give a robot is a capable pair of hands, and Natura-1, from @naturewill is a st...
- Natura-1 是 50B 参数的 MoE 模型，专门针对物理世界交互设计
- 使用 100 万小时第一人称人类视频预训练，解决机器人数据采集慢的问题
- 统一处理精细双手控制、零样本新任务适应和长序列错误恢复三大难点
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