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上海 AI Lab 开源 InfiniHand：单模型流式重建世界坐标系手部动作，速度超 HaWoR 两倍
原标题：最新ego视角手部重建框架，单模型输出世界坐标系下手部运动
- 架构创新：采用单一模型联合估计相机轨迹与手部姿态，替代传统多系统级联，减少误差传递并降低计算协调成本。
- 性能突破：推理速度达到 11.19 FPS，是现有主流方法 HaWoR 的两倍以上，满足大规模视频处理对实时性的需求。
- 数据工程：整合 ARCTIC、HOT3D 等 9 个数据集共约 5000 小时视频，通过统一坐标定义与清洗流程解决标注不一致问题。