量子位

英伟达在 CoRL 大会上发布新一代世界动作模型 GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，并支持从人类示范跨本体迁移技能，例如仅凭人类示范，Dexter 双手机器人完成滤纸任务的成功率即达 65%。官方宣布模型、数据、仿真环境与采集硬件将陆续开源，首批 10 万小时人类数据已开放。