IT之家 · 智能时代T2·智能体与协同
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波士顿动力发布视频,展示通过定制转接器将电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上的改装版本,未做大改硬件与软件,仅在仿真中替换足部模型。装轮后的 Atlas 可跳跃转圈、横向冲刺,并借助轨迹跟踪控制器首次尝试即完成动作,用于测试执行器持续负载与重载表现。该版本并非商业化产品,仅作研究平台。
波士顿动力的人形机器人平台,主打高动态运动与全身控制研究
波士顿动力发布视频,展示通过定制转接器将电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上的改装版本,未做大改硬件与软件,仅在仿真中替换足部模型。装轮后的 Atlas 可跳跃转圈、横向冲刺,并借助轨迹跟踪控制器首次尝试即完成动作,用于测试执行器持续负载与重载表现。该版本并非商业化产品,仅作研究平台。
三星 SDI 被选为波士顿动力 Atlas 人形机器人的电池供应商,初期几乎独家供货;LG 新能源虽入选但产能有限。Atlas 计划 2028 年后量产,电池包由 70 节 2170 圆柱电芯组成,总容量约 1.3kWh。