机器之心 (微信公众号)T2·基座大模型
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戴盟机器人联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，首次将强化学习引入跨传感器触觉推理，使多模态大模型在视觉与触觉冲突时依据触感证据修正判断。团队同步开源 TouchReason-1M 数据集与 TouchReason-Bench 基准，论文已被 NeurIPS 2026 接收。
模型slug: touch-r1
Touch-R1
首个面向跨传感器触觉推理的多模态大模型，用强化学习依据触感证据修正视觉误判
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首个触觉推理模型 Touch-R1 入选 NeurIPS 2026