扩散策略

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理，将异构信号统一为同一套触觉表征，可跨传感器、跨灵巧手、跨模型与跨任务复用。在 26 项真机测试中，接入该表征后四种动作模型平均任务成功率提升约 14 至 26 个百分点，拧瓶盖任务成功率由 56.25% 升至 90%。