广义坐标

谋先飞正式发布新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，面向多体动力学与机器人仿真，核心采用 Rust 开发以兼顾性能与内存安全。官方论文数据显示，在 4096 并发下可达数百万物理步/秒，G1 人形机器人端到端训练从 130.8 分钟缩短至 10.2 分钟。引擎通过 CPU/GPU 异构架构与统一约束链实现百万级并发，并兼容鲲鹏、摩尔线程、天数智芯等国产算力生态。