多模态基础模型

清华大学团队发布具身智能综述，首次以智能体视角将端到端策略、多模态基础模型与长期自主部署纳入统一系统框架。综述把模型能力、算力基础设施、安全、数据与评测放在同一图景中，讨论机器人从技能学习走向认知闭环的技术路径与开放问题。