触觉推理

戴盟机器人联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，首次将强化学习引入跨传感器触觉推理，使多模态大模型在视觉与触觉冲突时依据触感证据修正判断。团队同步开源 TouchReason-1M 数据集与 TouchReason-Bench 基准，论文已被 NeurIPS 2026 接收。