轨迹跟踪控制器

波士顿动力发布视频，展示通过定制转接器将电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上的改装版本，未做大改硬件与软件，仅在仿真中替换足部模型。装轮后的 Atlas 可跳跃转圈、横向冲刺，并借助轨迹跟踪控制器首次尝试即完成动作，用于测试执行器持续负载与重载表现。该版本并非商业化产品，仅作研究平台。