IT之家 · 智能时代 · 2026/10/13 17:50:43
哈啰 Robotaxi 发布 HelloWorld 世界模型：支持自然语言生成多传感器驾驶场景以覆盖长尾数据
出处作者 / 发布主体：IT之家
68AI 研判分
核心综述
哈啰 Robotaxi 推出名为 HelloWorld 的生成式驾驶世界模型，旨在通过自然语言或轨迹编辑按需构建自动驾驶测试数据。该模型整合了场景控制、连续视频生成及激光雷达等多传感器观测能力，能够模拟雨雪、昼夜及复杂交通流等长尾情境，为自动驾驶策略测试提供高效的数据扩展与推理支持。
报道全文原始报道全文
哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力
10 月 13 日消息，哈啰 Robotaxi 昨天宣布推出生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，探索世界模型服务自动驾驶研发的具体路径。
据介绍，HelloWorld 支持通过自然语言描述需求，或直接编辑车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达观测。从插入横穿行人、调整前车路线，到切换雨雪与昼夜条件，研发人员可以围绕具体需求构造场景，扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。
IT之家了解到，该模型还可根据自然语言提供另一种场景构建入口。用户描述希望生成的情境，由应用流程组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，都可以用于引导生成内容。