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哈啰 Robotaxi 发布 HelloWorld 世界模型:支持自然语言生成多传感器驾驶场景以覆盖长尾数据
原标题:哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld,整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力
- HelloWorld 模型支持通过自然语言描述或直接编辑车辆/行人轨迹来生成对应的多视角视频和激光雷达数据。
- 该模型专注于解决真实采集中难以覆盖的长尾情境,如极端天气(雨雪雾)、特殊光照(昼夜)及复杂交通交互。
- 技术架构整合了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理,服务于自动驾驶研发中的数据构建与策略测试环节。