特斯拉启动 Optimus 量产线 马斯克称将建机器人学校

杰西卡 发自 ROBO-智 量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO

像培养孩子一样养机器人？？

马斯克看好的发展路子，果然还是那么不同寻常……

这不，最近特斯拉已确认，位于美国弗里蒙特工厂的Optimus擎天柱人形机器人产线，已经启动初期生产，首批达到量产产品制造标准的机器人正式下线。

要知道，这可是生产了十多年的特斯拉经典汽车产线，几个月前还在制造特斯拉Model S/X，为了给机器人腾出空间，特斯拉直接拆除了原有的汽车生产线。

这还没完。

尽管擎天柱的双手还没有完全成熟，马斯克还是计划先造出1万到2万台量产级别的机器人。

但这些机器人下线之后暂时还不去干活。马斯克计划像培养孩子一样，先把它们送进专门的学校上学。

Model S/X退场，擎天柱接班产线

特斯拉最新发布的第三季度财报显示，擎天柱机器人已经在美国弗里蒙特工厂的高产量生产线上启动初期生产，首批达到量产产品制造质量标准的机器人已经下线。

特斯拉表示，虽然硬件设计和制造流程仍在迭代，但现有生产工艺已经初步证明，能够满足商业产品的制造要求。

在官方产能表中，弗里蒙特擎天柱项目的状态，也已经从此前的建设阶段，转为Early Ramp（初期产能爬坡）。

而在随后的财报电话会上，马斯克还透露了更多细节：

目前，弗里蒙特工厂规划年产100万台擎天柱的生产线，绝大部分设备已经到位。不过，要真正达到每周约2万台的生产速度，预计还需要至少一年，甚至更长时间。

马斯克称，擎天柱的产能提升将遵循典型的S形曲线，初期进展会相对缓慢，甚至有些颠簸。原因在于，这是一款全新的复杂硬件产品。

按照他的说法，机器人制造需要成千上万个环节同时正常运转，哪怕9999个环节都准备妥当，只要剩下一个出现问题，整个生产节奏就可能被拖慢。

更何况，擎天柱目前还有部分设计需要调整，供应链和制造工艺也在同步完善。

但马斯克显然已经迫不及待了。

他预计，到2027年底左右，特斯拉有望解决擎天柱在AI能力、机电设计、可靠性和使用寿命等方面的主要问题，开始向外部企业交付机器人。

第一批机器人预计将主要进入工业领域，承担危险、重复性较高或需要长时间执行的任务。随着产品能力和产量进一步提升，再逐步进入家庭等更多场景。

在弗里蒙特之外，特斯拉还为擎天柱准备了更大规模的生产基地。

根据此前公布的规划，特斯拉正在美国得州超级工厂建设第二代擎天柱生产线，长期目标年产能达到1000万台。

这其中还有一件事值得注意——弗里蒙特是特斯拉最具历史意义的工厂之一。

2012年Model S在此开启生产，2015年Model X也加入其中。前者凭借续航、性能和智能化体验，打破了不少人对纯电动车的固有印象；后者则以鹰翼门等独特设计，进一步强化了特斯拉的科技品牌形象。

在Model 3/Y成为销量主力之前，这两款高端车型可以说是撑起特斯拉发展的重要功臣。

然而，马斯克却在今年1月突然宣布，Model S/X将在第二季度结束生产。5月最后一批Model S/X下线后，仅仅46天，这条有着十多年历史的汽车生产线就被拆除了。

特斯拉还专门配文：End of an era，一个时代的结束。

而之所以重整弗里蒙特产线，为的就是给机器人腾产能。在外界看来，特斯拉有两方面考量：

一方面是淘汰销量有限的老产品，提高工厂资源利用效率。

2025年，包含Model S/X以及Cybertruck等产品的其他车型，全年合计交付约5.09万辆。据Electrek估算，其中Model S/X合计年销量已经降至约3万辆，而原有生产线的规划年产能达到10万辆。

当然，从百万台级别的产能规划来看，特斯拉想要的显然远不止填补一条闲置的汽车生产线。

所以另一方面，特斯拉也是想将汽车业务积累多年的生产、供应链和工程经验，用到马斯克心中增长潜力更大的新业务中。

先量产再训练，马斯克送机器人集体“上学”

不过在擎天柱机器人正式大规模量产前，其实还有一个不容忽视的问题——

擎天柱还有部分技术没有解决，尤其是机器人的双手，至今都还没有完全定型。特斯拉为什么就急着让它进入生产阶段？

在最新财报电话会上，分析师把这个问题抛给了马斯克。

马斯克则当即给出了明确的答复：

特斯拉生产双手尚未完善的机器人的同时，也在推进AI训练、供应链调试、制造工艺和硬件设计。几项工作并行推进，为的是尽可能加快擎天柱的开发速度。

也就是说，特斯拉想把机器人大规模造出来，再让它们自己提供训练数据。

这实际上与特斯拉熟悉的FSD开发模式有很大关系。

在自动驾驶领域，特斯拉拥有庞大的真实车辆保有量。数百万辆汽车不断在真实道路上运行，可以为FSD模型提供大量驾驶场景和训练数据。

但目前在机器人方面，特斯拉既没有数百万台人形机器人组成的数据网络，也很难直接从现有汽车数据中获得操作物体、使用工具、执行复杂劳动任务的经验，毕竟人形机器人面对的环境和工作内容要比汽车复杂得多。

因此，擎天柱需要建立一套新的数据积累方式。

事实上，特斯拉此前已经投入了大量人力进行训练数据采集。据《The Information》9月报道，特斯拉当时已经积累超过50万小时的机器人训练数据，还计划在今年年底前将这一规模翻倍。

为了获得这些数据，特斯拉招募了专门的采集人员，通过头戴摄像头、动作捕捉设备和触觉手套等工具，记录人类折叠衣物、擦拭桌面、分拣电池等操作过程。

但只让机器人观看人类示范，依然远远不够。特斯拉AI负责人阿肖克在最新电话会上打了个很形象的比方：

一个人看了再多足球比赛，也不意味着自己就能把足球踢好。想真正掌握这项技能，还得亲自下场练习。

机器人也是一样。通过人类演示理解任务后，机器人依然要通过自己的实际操作，不断积累成功和失败的经验。

△AI生成

于是马斯克给擎天柱安排了一所特殊的学校——Optimus Academy。

按照最新计划，特斯拉准备先制造大约1万至2万台机器人，让它们在训练设施中尝试各种各样的任务，并通过仿真环境和真实世界中的自主练习，持续改进自身能力。

这些机器人在操作中产生的数据，又会用于训练下一轮AI模型，再部署到机器人身上，形成持续迭代的循环。

马斯克甚至将这个过程比作**“儿童成长”**。人类从蹒跚学步到掌握各种生活技能，很大程度上依靠与现实世界不断交互、尝试和练习。而他希望擎天柱也能走上类似的学习路径。

如此一来，提前制造大量机器人，除了验证产品和生产工艺，还要负责为下一代机器人积累训练经验。

仔细想想，这套思路其实很有马斯克的风格。

此前特斯拉坚持纯视觉自动驾驶，马斯克给出的一个重要理由，就是人类开车主要依靠眼睛和大脑，机器也应该能够利用摄像头和神经网络完成同样的工作；现在的机器人也是一样从人类学习技能的方式中寻找灵感。

只是，要让上万台机器人同时学习，特斯拉首先得解决怎么把它们稳定造出来的问题。

据《The Information》此前援引知情人士报道，今年8月，擎天柱的周产量已经达到数百台，相比第二季度每周几十台的水平提升约10倍。不过离马斯克设想的每周2万台，仍然存在很大差距。

最难解决的环节之一，恰恰就是机器人的双手。

报道提到，擎天柱的手部和前臂包含超过100个螺丝及其他小型零部件，部分组件仍需要工人手工装配，触觉传感器也存在可靠性问题。

马斯克在最新电话会上进一步解释，人类手指柔软、灵活，拥有大量触觉感受器，还具备一定的自我修复能力。

但机器人既要完成精细抓取，又要长时间重复工作，还不能轻易磨损或损坏内部传感器，实现起来远比想象中复杂。甚至连手指内部的小型机械结构，都会影响机器人的寿命和能耗。

除此之外，擎天柱的AI能力也还有待完善。马斯克坦言，机器人距离真正胜任各种开放式任务，还有不少工作需要完成。

为此，他还预告，未来一两个月可能发布一段新的擎天柱视频，重点展示机器人通过AI自主完成未经预先编排的任务。

在他看来，一套事先编排好的动作，即使表演得再精彩，也不能真正证明机器人具备适应现实环境的智能能力。

此外，特斯拉还计划在2027年4月左右，将新一代AI5芯片集成到擎天柱中。按照马斯克的说法，其算力有望达到AI4的约10倍，为机器人处理更复杂的任务提供支持。

在马斯克的设想中，机器人的实用价值，很大程度上取决于灵巧手、AI软件和芯片算力三个因素的共同提升。

他甚至将三者比作相互叠加的乘数，认为随着这些技术不断进步，机器人的能力也有望加速提升。

而这还远远没有达到他设想的终点。

马斯克在电话会上再次放话：擎天柱可能成为地球上规模最大的产品。

他甚至开始畅想，未来让擎天柱自己制造下一代擎天柱，再由新一代机器人继续生产，形成不断扩大的制造循环。

按照他的预测，最终地球上的人形机器人数量，甚至可能比人类还多。百万台、千万台的产能规划，似乎都只是个起点了。

虽然马斯克此前的产品计划没少跳票，但这一次也是近年来难得的火速且积极，可见他对机器人也是真的上心……