IT之家 · 智能时代 · 2026/10/19 14:37:32
大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6，空间感知评测超越 GPT-6 Astra
出处作者 / 发布主体：IT之家
68AI 研判分
核心综述
大晓机器人推出基于 Qwen3.5-9B 微调的具身基模型 ACE-Brain-0.6，通过百万级空间锚定数据显著提升目标识别与定位能力。该模型在八项 Grounding 基准中有六项得分超过 OpenAI GPT-6 Astra，并在真实机器人场景评测中取得 94.13 的高分，展示了垂直领域小模型在特定任务上的竞争力。
报道全文原始报道全文
10 月 19 日消息，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。
据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。
ACE-Brain-0.6 技术概览图
ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中的六项超过 GPT-6 Astra
据IT之家了解，大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理 AI 落地，拥有自研的 ACE 研发范式和“开悟”世界模型，截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。