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AI 聚合热点事件 · 2026/10/19

大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6，空间感知评测超越 GPT-6 Astra

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大晓机器人推出基于 Qwen3.5-9B 微调的具身基模型 ACE-Brain-0.6，通过百万级空间锚定数据显著提升目标识别与定位能力。该模型在八项 Grounding 基准中有六项得分超过 OpenAI GPT-6 Astra，并在真实机器人场景评测中取得 94.13 的高分，展示了垂直领域小模型在特定任务上的竞争力。

最新动向/大晓机器人推出基于 Qwen3.5-9B 微调的具身基模型 ACE-Brain-0.6，通过百万级空间锚定数据显著提升目标识别与定位能力。该模型在八项 Grounding 基准中有六项得分超过 OpenAI GPT-6 Astra，并在真实机器人场景评测中取得 94.13 的高分，展示了垂直领域小模型在特定任务上的竞争力。

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    大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6，空间感知评测超越 GPT-6 Astra

    原标题：大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra

    • ACE-Brain-0.6 基于 Qwen3.5-9B 监督微调，引入约百万条空间锚定训练样本。
    • 在八项 Grounding 评测中六项超越 OpenAI GPT-6 Astra，公开基准平均分 74.53 vs 73.68。
    • 在真实机器人场景 RobotGrounding 评测中得分为 94.13，显著高于 Astra 的 91.10。