小鹏 IRON 人形机器人启动量产：多模态交互与 VLA 模型打通 L2-L4，2027 年交付

在人形机器人领域，近期，小鹏机器人生产线正式启用，全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装，自主走下产线亮相，标志着小鹏机器人完成从研发试制到产线制造的关键跨越，向规模量产迈出重要一步。

据介绍，小鹏 IRON 可以说是“社交天花板”，自带多模态交互能力：认得出不同人的脸，记得住对话上下文，中、英、德三国语言随意切换。

根据计划，小鹏将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭场景。

在自动驾驶领域，小鹏第二代 VLA 实现从 L2 到 L4 的能力贯通，同一模型已部署于 L4 级自动驾驶的小鹏 Robotaxi 上。近期，小鹏 Robotaxi 正式启用中文名“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。打车小程序同步上线，将逐步开放给公众体验，正式迈入用户开放运营和商业化探索新阶段。