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AI 聚簇研判事件 · 2026/10/9

Sharpa IROS 发布 D01 人形机器人：全身电子皮肤与 10.5m/s 高速灵巧手构建触觉闭环

Sharpa Unveils D01 Humanoid at IROS: Full-Body Tactile Skin and 10.5m/s Dexterous Hands Enable Closed-Loop Manipulation

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具身智能公司 Sharpa 在 IROS 大会发布首款全自研通用人形机器人 D01，同步推出新一代灵巧手 W02 及外骨骼数据手套 AE01。D01 核心突破在于覆盖上半身的电子皮肤（100Hz 采样率、0.2N 力分辨率）与高动态性能（末端速度 >10.5m/s、重复定位精度 0.2mm），旨在通过“手-身-数据入口”一体化硬件栈解决真实场景下的泛化操作难题。

最新动向/具身智能公司 Sharpa 在 IROS 大会发布首款全自研通用人形机器人 D01，同步推出新一代灵巧手 W02 及外骨骼数据手套 AE01。D01 核心突破在于覆盖上半身的电子皮肤（100Hz 采样率、0.2N 力分辨率）与高动态性能（末端速度 >10.5m/s、重复定位精度 0.2mm），旨在通过“手-身-数据入口”一体化硬件栈解决真实场景下的泛化操作难题。

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    Sharpa IROS 发布 D01 人形机器人：全身电子皮肤与 10.5m/s 高速灵巧手构建触觉闭环

    原文标题：灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

    • D01 实现手臂载荷自重比接近 1:1，最大末端执行器速度超 10.5m/s，通信频率达 1000Hz。
    • 全身电子皮肤覆盖上半身，触觉采样率 100Hz，力感知范围 0.1—20N，具备精细碰撞与轻触感知能力。
    • 通过 W02 灵巧手与 AE01 数据手套构建“操作-感知-数据采集”闭环，强调面向真实岗位的商业泛化能力。