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AI 聚合热点事件 · 2026/11/10

苹果新框架让通用大模型零样本操控机械臂成功率达 85.6%

1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/11/10 07:43:42
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1 家信源交叉印证

苹果最新论文提出 AMP1 框架，让 Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon 等通用前沿模型通过摄像头画面、代码执行与直接运动指令闭环控制机械臂，无需任何演示数据或任务训练。在 RoboLab-120 基准上零样本成功率达 85.6%，远超最佳 VLA 模型的 49.2% 与最佳世界动作模型的 42.9%；真实 Franka 机械臂上 108 次试验成功 104 次。代价是每轮任务中机器人需大量等待模型推理。

最新动向/苹果最新论文提出 AMP1 框架，让 Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon 等通用前沿模型通过摄像头画面、代码执行与直接运动指令闭环控制机械臂，无需任何演示数据或任务训练。在 RoboLab-120 基准上零样本成功率达 85.6%，远超最佳 VLA 模型的 49.2% 与最佳世界动作模型的 42.9%；真实 Franka 机械臂上 108 次试验成功 104 次。代价是每轮任务中机器人需大量等待模型推理。

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  1. Rohan Paul (@rohanpaul_ai)T2·78 分

    苹果新框架让通用大模型零样本操控机械臂成功率达 85.6%

    原标题：New Apple paper shows that a general-purpose AI model like Claude Opus 5.5, given camera views and d...

    • AMP1 不内置抓取或放置技能，由模型自行发明策略，零样本成功率 85.6% 大幅领先专用 VLA 模型
    • 真实 Franka 机械臂 108 次试验成功 104 次，验证了从仿真基准到真机的迁移能力
    • 主要瓶颈是推理延迟，机器人在每个回合中大量时间处于等待状态