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AI 聚合热点事件 · 2026/10/30

启元发布 PrimeSim 世界模型 登顶两大机器人仿真榜单

1 篇收录报道1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/10/30 18:33:00
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1 家信源交叉印证

启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器 PrimeSim,基于预训练视频生成模型改造而成。该模型在 EWMBench 和 WorldSimProbe 两项权威基准中取得领先成绩,具备跨本体少样本泛化能力,且即将开源权重与代码。

最新动向/启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器 PrimeSim,基于预训练视频生成模型改造而成。该模型在 EWMBench 和 WorldSimProbe 两项权威基准中取得领先成绩,具备跨本体少样本泛化能力,且即将开源权重与代码。

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  1. 机器之心 (微信公众号)T2·78 分

    启元发布 PrimeSim 世界模型 登顶两大机器人仿真榜单

    原标题:独家|刚刚,启元PrimeSim世界模型,登顶两大机器人权威榜单

    • PrimeSim 基于视频生成模型构建,旨在解决传统仿真器规模化落地门槛高及 Sim-to-Real 差距问题。
    • 在 EWMBench 综合得分第一(6.09),并在 WorldSimProbe 五项维度中斩获三项第一。
    • 支持 22 类机器人本体,具备跨本体的 Few-shot 泛化能力,训练数据达 3 万小时。
    • 官方宣布将开源模型权重、推理代码及训练代码。
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