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AI 聚簇研判事件 · 2026/10/11

WUJI Hand 2 开源：基于 MuJoCo 与 PPO 实现 20 自由度机械手转笔 Sim-to-Real 迁移

1 篇报道存证1 家独立信源交叉印证持续跟踪至 2026/10/11 06:19:23
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1 家信源交叉印证

WUJI 发布并开源了具备 20 个独立驱动关节的 WUJI Hand 2，展示了在物理仿真中训练后直接部署到实物的“转笔”高难度灵巧操作能力。该方案利用 mjlab 工具包在 MuJoCo 中并行运行 4096 份虚拟副本，结合近端策略优化（PPO）算法学习 40 种参考动作轨迹，实现了从仿真到现实的高效迁移。目前代码及配置指南已完全开源，支持开发者复现这一基于强化学习的灵巧手控制范式。

最新动向/WUJI 发布并开源了具备 20 个独立驱动关节的 WUJI Hand 2，展示了在物理仿真中训练后直接部署到实物的“转笔”高难度灵巧操作能力。该方案利用 mjlab 工具包在 MuJoCo 中并行运行 4096 份虚拟副本，结合近端策略优化（PPO）算法学习 40 种参考动作轨迹，实现了从仿真到现实的高效迁移。目前代码及配置指南已完全开源，支持开发者复现这一基于强化学习的灵巧手控制范式。

热度曲线逐小时热度走势

27 个完整观测小时
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曲线只比较全程持续完整观测的同一批信源；缺口小时数据已插值平滑，保持趋势连续。

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共 1 篇 · 最新优先
  1. Rohan Paul (@rohanpaul_ai)T2·68 分
    • WUJI Hand 2 拥有 20 个关节（每指 4 个），支持 1000 Hz 高频控制，专为高动态灵巧操作设计。
    • 采用 mjlab + MuJoCo + PPO 技术栈，通过 4096 路并行仿真加速策略收敛，成功实现转笔任务的 Sim-to-Real 迁移。
    • 项目代码、设置指南及传感器手套控制方案均已开源，降低了灵巧手强化学习研究的门槛。