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商汤发布 RoboRSI-27B 蒸馏 GPT-6-Astra 具身经验成本降至五十分之一
原标题:The key idea behind SenseNova-RoboRSI is experience internalization.
- 核心机制为“经验内化”,利用 ICL 提取演示中的视觉、状态与轨迹信息并蒸馏至小模型
- RoboRSI-27B 在模拟与真实机器人基准上验证了具备主动感知、空间推理及反馈修正能力
- GPT-6-Astra 虽在统一协议下刷新 SOTA,但存在推理成本高、响应慢导致物理世界任务失败的问题