蚂蚁灵波开源通用触觉模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技正式开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，首次将磁触觉、视触觉和压阻式三类异构传感信号统一为同一套触觉表征。该模型在 26 项真机测试中，接入后使 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy 和 T-Rex 四种动作模型的平均任务成功率提升 14 至 26 个百分点，其中拧瓶盖任务成功率从 56.25% 跃升至 90%。

技术方案上，LingBot-Touch 通过大规模预训练学习跨传感器、跨灵巧手、跨模型与跨任务的通用触觉表征，且数据规模扩展仍持续带来性能增益。模型、代码和技术报告已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区同步开源，为具身智能研究提供了可复用的触觉感知基座。

此次开源将具身智能的感知能力从视觉延伸至触觉，填补了通用触觉基础模型的空白，有望降低触觉感知的研发门槛，推动灵巧操作、人形机器人等场景的快速迭代，对具身智能生态的开放协同具有标志性意义。