零样本

苹果最新论文提出 AMP1 框架，让 Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon 等通用前沿模型通过摄像头画面、代码执行与直接运动指令闭环控制机械臂，无需任何演示数据或任务训练。在 RoboLab-120 基准上零样本成功率达 85.6%，远超最佳 VLA 模型的 49.2% 与最佳世界动作模型的 42.9%；真实 Franka 机械臂上 108 次试验成功 104 次。代价是每轮任务中机器人需大量等待模型推理。